Пневмоцилиндры для робототехники.
Серия 6100. Пневмоцилиндры с направляющими.
4-27/6
Теоретическое усилие, развиваемое пневмоцилиндром
Вычисление кинетической энергии
Диаме тр
Безштоковая 314 63 94 126 157 188 220 251 283 314
Штоковая 236 47 71 94 118 142 165 189 212 236
Безштоковая 491 98 147 196 246 295 344 393 442 491
Штоковая 378 76 113 151 189 227 265 302 340 378
Безштоковая 804 161 241 322 402 482 563 643 724 804
Штоковая 603 121 181 241 302 362 422 482 543 603
Безштоковая 1257 251 377 503 629 754 880 1006 1131 1257
Штоковая 1056 211 317 422 528 634 739 845 950 1056
Безштоковая 1963 393 589 785 982 1178 1374 1570 1767 1963
Штоковая 1649 330 495 660 825 989 1154 1319 1484 1649
Безштоковая 3117 623 935 1247 1559 1870 2182 2494 2805 3117
Штоковая 2803 561 841 1121 1402 1682 1962 2242 2523 2803
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Рабочее давление (бар)
П лощадь пор шня (м м
2
)
20
25
32
Сила (Н)
40
50
63
Диаметр
20 670
750 830 910 1170 1370 1570 1760 1960 2160
25 950
1050 1160 1270 1650 1920 2190 2470 2740 3010
32
1690
2070 2470 2850 3240 3620 4000 4380
40
1950
2370 2830 3250 3680 4100 4530 4950
50
3360
4000 4730 5370 6010 6650 7290 7930
63
4180
4940 5780 6540 7290 8050 8800 9560
20 330
350 380 400 520 580 640 700 760 820
25 520
560 600 640 840 950 1050 1150 1250 1350
32
1070
1230 1420 1580 1740 1910 2070 2230
40
1140
1300 1490 1650 1810 1980 2140 2300
50
2150
2400 2750 3000 3260 3510 3760 4020
63
2500
2750 3090 3350 3600 3860 4110 4360
20 25 30 40 50 75 100 125 150 175 200
Масса п одвиж ных частей (г)
Масса (г)
Ход
Диаме тр
20 700
770 890 970 1140 1310 1520 1690 1870 2040
25 980
1070 1250 1340 1570 1810 2080 2310 2540 2770
32
1540
1850 2300 2620 2990 3310 3620 3940
40
1790
2150 2640 3000 3420 3780 4140 4500
50
3110
3660 4410 4960 5600 6150 6700 7250
63
3930
4590 5460 6120 6880 7540 8210 8870
20 310
330 370 390 440 480 560 600 650 700
25 490
520 580 610 690 760 880 950 1020 1100
32
820
940 1110 1230 1410 1530 1650 1770
40
890
1010 1180 1300 1480 1600 1720 1830
50
1770
1950 2240 2430 2710 2890 3080 3270
63
2110
2300 2590 2770 3050 3240 3420 3610
20 25 30 40 50 75 100 125 150 175 200
Ма сса подвижных частей (г)
Ход
Масса (г)
Масса цилиндров с направляющими скольжения
m = суммарная масса подвижных частей
(масса груза + масса подвижных частей цилиндра), кг
V = скорость (средняя скорость + 40%), м/с
Поршень
20
25
32
40
50
63
O
O
O
O
O
O
0,1
0,2
0,3
0,5
0,9
1,55
Масса цилиндров с направляющими на линейных подшипниках качения
Допустимая энергия, Дж
1
__
2
Eк m V (Дж)
= 2
4
4
